A Los Angeles, Daniel «Hondo» Harrelson, un jeune lieutenant, est appelé à remplacer son chef, congédié en raison d'une bévue, à la tête du S.W.A.T. Cette unité d'élite de la police intervient dans les affaires les plus délicates. Hondo hésite à accepter le poste. Il est sans cesse tiraillé entre sa loyauté envers ses origines modestes, dont ses amis de la rue avec qui il a grandi et qui n'ont pas aussi bien réussi que lui, et son devoir envers ses coéquipiers...